Данный способ поможет в том случае, если один из двигателей не работает и нужно локализовать причину неисправности - двигатель или контроллер.

Необходимо подключить двигатели крест-на-крест и проверить, сохранилась ли неисправность у того же двигателя или перешла на второй.